さて演劇分野で、インプロが発生した歴史はとても古く、古代にさかのぼります。まずギリシャやインドで「クラウン」という道化によって、宗教的な演劇が行われていました。やがてインプロ演劇は大衆のものとなり、１６世紀ごろイタリアで流行した、"コメディア・デラルテ"（Commedia dell'arte）"、コメディア・アル・インプロヴィッソ"（commedia all'improvviso）は、３００年もの間、ヨーロッパ各地で盛んに行われ、シェークスピア（William Shakespeare）、モリエール（Moliere）などの劇作家たちにも大きな影響を与えました。

２０世紀に入ってからインプロは世界中に広まり、スタニスラフスキー（Constantin Stanislavski）、メイエルホリド（Vsevolod Meyerhold）、フランスのコポー（Jacques Copeau）、その弟子のルコック（Jacques Lecoq）　がトレーニングとして使ったり、チェーホフ（Anton Chekhov）、グロトフスキー（Jerzy Grotowski）、ダリオ・フォー（Dario Fo）、ベケット（Samuel Beckett）などたくさんの演出家・作家が、インプロの影響を受けて作品を発表していくことによって、インプロは現代的に改良されていきました。

そのころのアメリカでは、教育者・社会学者であるネバ・ボイド（Neva L. Boyd）によって、精神的・社会的に問題のある人々対して、インプロが用いられていました。そのゲームたちは、自己発見やコミュニケーション能力の開発として使われており、社会学、生理学、心理学の理論の基づいた、すばらしいものでした。この理論を、１９８０年代にイギリスではクライブ・パーカー（Clive Barker =「シアター・ゲーム」著者）が、アメリカではヴィオラ・スポーリン（Viola Spolin =「Improvisation for the Theatre」著者）が、「シアター・ゲーム」という名前で、演劇人向けの"カリキュラム"として紹介してから、インプロは、社会学、生理学、心理学の理論を内包して、さらに深く発展していったのです。

さてこの理論を実践し、ショービジネスに進出していったのが、ポール・シールズ（Paul Sills・スポーリンの息子）やデル・クローズ（Del Close）たちでした。彼らは「セカンド・シティ」(Second City, Chicago)の前身になる「コンパス・シアター」（The Compass）を創り、シカゴとセントルイスを発信地として活動を始め、そこからは、たくさんの俳優、コメディアン、作家、演出家が有名になっていきました。特に"サタデー・ナイト・ライブ"などの人気ＴＶ番組や映画に、インプロを学んだ俳優たち～ジョン・ベルーシ（John Belushi）、マイク・マイヤーズ（Mike Myers）、ロビン・ウイリアムズ（Robin Williams）などーが出演するようになると、インプロの認知度は高まり、そのテクニックは、俳優やエンターティナーには必要不可欠なものとなったのです。

イギリスでは、１９６０～７０年代に、ロンドンのロイヤル・コート・シアターの演出家・作家・インプロヴィゼーション講師であったキース・ジョンストン（Keith Johnstone）が、「シアター・マシーン」（THEATRE MACHINE）というカンパニーで、インプロを舞台演劇として見せる試みを始めていました。カナダに移ったジョンストンは、「ルースムース・シアターカンパニー」（The Loose Moose Theatre Company）で、さまざまなショーのスタイルを確立していきます。また、当時ＲＡＤＡ（王立演劇芸術学校）の演出家であったマイク・リー（Mike Leigh）は、ジョンストンと同じようにインプロを使った演劇を試みており、その後、全く台本を使わないことで評判になった、映画"秘密と嘘"を監督し、１９９６年カンヌ・パームドール賞を受賞しました。これによって、即興性のある、活き活きした演技が再評価されたのです。

さて現在のエンターテイメントとしてのインプロは、新しい表現形体として世界中の観客に受け入れられ、ますます多様化しています。キース・ジョンストンの考案した「ライフ・ゲーム」はニューヨークのオフ・ブロードウェイで上演されました。そして２００６年６月には、インターナショナル・シアタースポーツ大会がドイツで行われました。ここには、インプロ・ワークス代表・絹川友梨はじめとした日本人3人がチームをつくり、日本代表として出演しました。

またインプロは海外の俳優にとって、必要不可欠なテクニックのひとつです。演劇学校では必ずといっていいほど、インプロヴィゼーションのクラスがありますし、授業の中で「即興的に演じること」は頻繁に行われています。またワークショップは、カナダ・オーストラリア・ヨーロッパ諸国・アメリカで盛んに行われ、演劇界では大事な位置にあります。